Necesitas configurar dos valores para que funcione la pantalla LCD.
Generalente la ruta correcta del bus i2c en Raspberry Pi es /dev/i2c-1
Para la dirección i2c, puedes consultar los detalles técnicos de la pantalla LCD o ejecutar el comando i2cdetect en la Raspberry Pi mediante SSH.
root@nanodlp:/# i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- --