GPIO (doğrudan denetim) hareketleri için sadece çalışır.

Formül sonucu, nano saniyede ki her bir darbe vuruş süresi olarak kullanılacak..
En iyi durum senaryosunda, formülü her darbe vuruşundan önce çalışacak, ancak gecikmeleri önlemek için yüksek hızlarda daha az sıklıkla çalışıyor.

Başlama hızı, formül sonucu geçerli oluncaya kadar kullanılacaktır..